Provavelmente orcs
"Larvas" sugerem criaturas pequenas, que excluiriam os Trolls e os grandes Uruks de Mordor.
O mais próximo que eu posso chegar de uma citação que responde a sua pergunta é quando Frodo e Sam se aproximam do Portão Negro.
Across the mouth of the pass, from cliff to cliff, the Dark Lord had built a rampart of stone. In it there was a single gate of iron, and upon its battlement sentinels paced unceasingly. Beneath the hills on either side the rock was bored into a hundred caves and maggot-holes; there a host of orcs lurked, ready at a signal to issue forth like black ants going to war.
The Lord of the Rings Book 4, Chapter 3: The Black Gate is Closed
Isso poderia ser dito, por analogia, para equiparar orcs a larvas (assim como a formigas).
Há também muitos lugares onde os orcs se referem uns aos outros como "vermes". Isso inclui durante as discussões entre Uruk-Hai de Saruman e os orcs menores das Montanhas Sombrias.
No geral, acho que é mais provável que Tolkien tivesse orcs (as raças menores em vez dos Uruks maiores) em mente quando ele se referiu ao "povo das larvas de Mordor".In the afternoon Uglúk’s troop overtook the Northerners. They were flagging in the rays of the bright sun, winter sun shining in a pale cool sky though it was; their heads were down and their tongues lolling out.
‘Maggots!’ jeered the Isengarders. ‘You’re cooked. The Whiteskins will catch you and eat you. They’re coming!’
The Lord of the Rings Book 3, Chapter 3: The Uruk-Hai