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Não, você não precisa de um cartão de embarque para pegar o ônibus de T2 para T1.
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Liguei para o aeroporto de Munique para confirmar isso e, embora eles não gostem, tudo ficará bem se o seu parceiro explicar a situação à equipe de check-in da Condor.
No entanto, dado que você não tem um visto, você pode não ser autorizado a embarcar em um avião, já que você tem duas reservas separadas e a companhia aérea considerará Munique seu destino final.
Entre em contato com a Thai Airways e esclarecer isso com eles.