Luke Skywalker era tecnicamente um desertor na ESB?

Isso é abordado na novela oficial do filme. Como Comandante da Aliança Rebelde, sua posição evidentemente lhe garante autoridade para contra-ordenar as ordens como achar melhor, presumivelmente com a ressalva de que as novas ordens ainda são do melhor interesse dos objetivos maiores da Aliança.

Artoo then gently beeped a reminder about Princess Leia’s order. Exasperated, the young pilot exclaimed, “I’m countermanding that order! Now, be still.”

The little droid fell silent. Luke was, after all, a commander in the Rebel Alliance and, as such, could countermand orders. He was making a few minor adjustments on the controls when Artoo chirped up again.

    

Luke Skywalker nunca recebeu autorização para ir a Dagobah, não. A Aliança Rebelde, no entanto, tinha uma hierarquia de comando muito mais frouxa do que o Império, com strong ênfase na iniciativa individual. Na série Nova Ordem Jedi , Luke Skywalker é confrontado por um candidato para a presidência da Nova República que cita o seu próprio registro de serviço de Lucas, observando a ausência depois que Hoth é listado como "buscando estudos espirituais".

Não há menção de que Lucas foi oficialmente AWOL durante este período, então parece que ele não estava, embora não haja uma declaração definitiva no cânon. Em um exército regular, ele certamente seria considerado AWOL, ou pelo menos MIA. Devemos também ter em mente que, ao contrário dos pilotos de combate que você mencionou, Luke Skywalker nunca recebe ordens diretas para ir ao ponto de encontro enquanto está na tela, então ele pode ter algum espaço de manobra em suas ordens que eles não têm. Independentemente disso, ele parece ter sido AWOL na prática, embora não no sentido legal.

    

Considerando que ele é a única pessoa conhecida que poderia lutar contra Vader, eu acho que a Aliança Rebelde aceitaria sua viagem a Dagobah. Firepower não estava funcionando nos últimos 20 anos.