Como apontado por vasin1987 em um comentário à questão, o órgão regulador de cada país tem o controle daquele país. espaço aéreo: essas agências existem em uma "rede" de coigals em oposição a uma hierarquia.
A EASA é uma agência da UE e aplica-se a toda a UE, muito semelhante à forma como o FAA é uma agência dos EUA que se aplica a todos os EUA.
A ICAO , por sua vez, lida principalmente com situações em que o tráfego aéreo atravessa fronteiras regulatórias. Em suas próprias palavras, pegando emprestado da página Sobre a ICAO em seu site,
The International Civil Aviation Organization (ICAO) is a UN specialized agency [which works] to reach consensus on international civil aviation Standards and Recommended Practices (SARPs) and policies[.]
Como praticamente todo o resto da ONU, a ICAO é mais um fórum de cooperação entre os órgãos reguladores do que um órgão regulador em si mesmo.