Qualquer um pode ligar para Heimdall sem nenhum problema - nós sabemos de Thor e do Mundo Negro que ele pode ver tudo em cada um dos nove reinos. a todo momento, e como tal, obviamente, você notará que está chamando por ele.
O que não sabemos, no entanto, é como ele reage a ser chamado para além de algumas circunstâncias muito específicas. Nós vimos em Thor: O Mundo das Trevas e Vingadores: Era de Ultron que ele irá alegremente abrir o Bifrost para Thor quando ele chamar, mas nós também veremos em Thor não está disposto a abrir o Bifrost se colocar em perigo Asgard (vemos isso quando Thor, Loki, Lady Sif e os Warriors Three, sem sucesso, o chamam para abrir o Bifrost quando atacarem Jotunheim).
Eu não acho que tenhamos visto um exemplo de um chamado não Asgardiano em Heimdall para abrir o Bifrost no Universo Cinematográfico da Marvel até agora, mas eu não vejo nenhuma razão para ele ter dado seu status de Sentinela Guardião de Asgard. . Afinal, ele nem sequer responderia a Thor, o Príncipe de Asgard e um amigo pessoal, depois de ter sido banido de Asgard e destituído de seus poderes por Odin em Thor .
Mas no geral, não - No Universo Cinematográfico da Marvel, não há evidências mostrando que qualquer não-Asgardiano seja capaz de chamar Heimdall com sucesso.