Qual é a precisão de uma moderna unidade de medida inercial e como é obtida?

Vamos dar uma olhada na documentação do atual moderno IRS . Ele diz (na página 6) que, se os dados do GPS forem perdidos, ele manterá o RNP0.1 por 8 minutos, o RNP0.3 por 20 minutos e o RNP1 por 2 horas. Isso significa que em 8 minutos o erro não passa de 0,1 milha náutica com 95% de confiança, em 20 minutos não é mais do que 0,3 nm com 95% de confiança e em 2 horas o erro não é mais do que 1 nm novamente com 95% confiança.

Para uma descrição geral de como funciona, veja O que é um sistema de navegação inercial? Como funciona? e, claro, o artigo da Wikipédia apropriado. Basicamente mede aceleração e rotação (com giroscópios) e integra-a ao longo do tempo. Os sistemas modernos fazem os cálculos digitalmente com filtros sofisticados para suavizar alguns erros.

Além da resposta de Jan, existem outros meios além do GPS para fornecer dados de localização a um INS.
A triangulação de VOR e NBD tem sido usada há décadas, muito antes do GPS existir. E há sempre o bom e velho sextante, que um membro da equipe treinado pode usar para obter uma posição bastante precisa, em combinação com um bom relógio.

Ambos podem fornecer informações de localização para atualizar um INS. É claro que a atualização será tão boa quanto a habilidade da tripulação de realizar o cálculo da posição.