Não há limite formal para a frequência de visitas ou a duração cumulativa deles.

No entanto, você não tem permissão para fazer dos EUA sua residência principal. Se você começar a passar mais tempo nos EUA do que fora dele, os guardas de fronteira podem começar a suspeitar que você está planejando fazer (ou já fez) os EUA como sua residência principal.

E o ônus da prova está no viajante, não no guarda de fronteira. Se você não pode convencer o guarda de fronteira você é um visitante legítimo, então é provável que você tenha a entrada negada.

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Nos casos mais básicos e comuns, ou seja, sem visto, residência ou quaisquer "problemas" com a Imigração, você pode gastar no máximo 182 dias / 6 meses nos últimos 12 meses.

Então, se você entrar nos EUA e sair exatamente no 182º dia, terá que esperar 6 meses para entrar novamente. Esse é o dia em que seu primeiro dia nos EUA está fora da janela de 12 meses.

Isso é apenas para estar nos EUA legalmente. Conforme observado, existem outras considerações com cálculos diferentes.

Citações: CBP

"Viagens por terra ou por mar (incluindo balsas): os cidadãos canadenses que viajam para os EUA por terra ou por mar devem apresentar um dos documentos de viagem listados abaixo e geralmente visitar os EUA por até seis meses "

E uma citação do CBC :

How long can Canadians stay in the U.S.?

Usually a maximum of 182 days, or about six months during a 12-month period. Those days can be amassed during one trip or they could be the sum of several trips.

People from countries other than Canada are allowed to stay a maximum of 90 days.