O Mestre precisa julgar partes disso.
What kind of action is it to pick it up? Does it take a whole action or can it be done as a "free object interaction"?
Ele usa sua ação completa. O Mestre provavelmente pedirá um teste de Força (Atletismo) para carregar o corpo. PHB pg. 190 tem exemplos de coisas que você pode fazer com sua interação "livre", e nada começa a se aproximar de mover um corpo. Na verdade, é preciso apenas colocar um escudo que você já está carregando, ou tirar uma segunda arma.
Can the PC move at full speed while carrying the body or are there any speed penalties?
As regras de agarramento se aplicam adequadamente a isso. A diferença entre uma pessoa inconsciente e uma morta é um pulso. Efetivamente, aplique regras de garra. Então, meia velocidade na melhor das hipóteses. Mais se você não tiver força ou se seu mestre estiver cumprindo as regras de oneração.
Does the PC have any limitations to other actions while carrying the body? Can the PC carry the body on his shoulder so he still has both hands free to attack, etc.? Does the PC get disadvantage on attack rolls or anything while doing that?
Mais uma vez, eu aplicaria as regras de agarrar, já que você está segurando algo. Isso significa que pelo menos uma mão está ocupada. Quanto ao resto, se você estiver onerado, aplique as regras de oneração. Estes podem ser encontrados no PHB pg. 176; Cobrança variante.
Variant: Encumbrance
The rules for lifting and carrying are intentionally
simple. Here is a variant if you are looking for more
detailed rules for determining how a character is
hindered by the weight o f equipment. When you use this
variant, ignore the Strength column of the Armor table
in chapter 5.
If you carry weight in excess of 5 times your Strength
score, you are encumbered, which means your speed
drops by 10 feet.
If you carry weight in excess of 10 times your
Strength score, up to your maximum carrying capacity,
you are instead heavily encumbered, which means your
speed drops by 20 feet and you have disadvantage on
ability checks, attack rolls, and saving throws that use
Strength, Dexterity, or Constitution.
Como dito acima, as regras são intencionalmente simples. Você descreve o que está fazendo, o mestre lhe diz o que ele quer que você faça. Essa é basicamente a linha de fundo aqui.