O WD40 é um bom produto, mas não é nada especial para remover ferrugem. Existem lubrificantes similares vendidos que são rotulados como "seguros para alimentos" para uso em cozinhas comerciais. (Você vai acabar lavando o que quer que use, e duvido que traços de WD40 sejam perigosos, mas por que dar uma chance.)
Muitos lubrificantes seguros para alimentos que você encontrará são à base de silicone, eu os evitaria para esse propósito.
O óleo mineral comum é vendido em farmácias e é um dos principais ingredientes do WD40 e de muitos outros lubrificantes. Além dos usos medicinais, é usado em tábuas de corte e esse tipo de coisa, seria certamente seguro. Deve funcionar bem para afrouxar a ferrugem.
Aliás, qualquer óleo vegetal irá suavizar a ferrugem da mesma forma, embora possa não ser tão bom quanto o óleo mineral. O óleo de canola era usado como óleo industrial antes de ser usado como óleo alimentar.
Se houver óleo - seja WD40, óleo mineral ou óleo vegetal - em um elemento de aquecimento, ele queimará quando a temperatura exceder o ponto de inflamação desse óleo. Você vai querer remover o máximo possível simplesmente lavando com sabão, sabão deve estar bem, em seguida, secar imediatamente.