Novela onde o protagonista está integrado na sociedade alienígena dos habitantes do deserto

Um humano que trabalha no espaço é pago / contratado para se integrar com um povo deserto que está MUITO em contato com o deserto - a la Avatar?

Eu me lembro de que as pessoas do deserto eram mais altas e magras do que os humanos, usavam espadas de cimitarra no estilo sarraceno, tinham sua própria língua alienígena e, ao longo do livro (livros?), integraram esse homem em sua sociedade.

Ele finalmente foi nativo - eu lembro disso porque ele usava suas vestes, tomava banho com areia e raspava todos os pêlos do seu corpo.

É um livro que li no começo dos anos 90, e gostaria de lê-lo novamente, mas meu Google-Fu falhou comigo. : (

EDIT: O povo do deserto é usado como guarda-costas / mercenários, devido à sua excelente capacidade de esgrima / luta e seu sistema de honra / crença muito estrito semelhante ao Bushido. Eles evitam a tecnologia, mas estão expostos a ela o suficiente para que a viagem espacial não seja um problema. O protagonista também é um tipo de herói do espaço / guerra e geralmente considerado um lutador adepto até encontrar o povo do deserto.

Eu aprecio todos os ponteiros!