Não, os ataques de uma criatura convocada não contam automaticamente como mágica para o propósito de contornar DR (ou atingir criaturas incorpóreas ou qualquer outra coisa). Criaturas específicas que você invoca podem ter essa habilidade, é claro, especialmente se tiverem DR / magic, seus ataques naturais irão desviar do DR mágico.
Criaturas convocadas com um subtipo de alinhamento irão ignorar o DR de alinhamento, mas isso não se aplica às criaturas com um modelo diabólico / celestial porque, embora possuam DR / alinhamento, elas não têm um subtipo de alinhamento.
Veja Redução de danos em d20PFSRD para mais detalhes.