A resposta do Rachet Freaks é boa, mas me sinto um pouco incompleta.
Você pergunta por que precisa de um controle cíclico. Bem, você precisa de um controle para inclinar o disco, diretamente ou colocando-o na posição, então vamos chamar esse controle de controle cíclico (já que afeta o rotor ciclicamente). Portanto, seja qual for o seu mecanismo, você precisa de um controle cíclico para inclinar o disco.
Então, o que queremos dizer com inclinar o disco? É dividir os cabelos um pouco, embora preciso, para distinguir entre inclinar o disco e causar uma mudança cíclica na elevação de cada lâmina, de tal forma que o rotor voe para uma inclinação. As razões para voar em uma inclinação são como Rachet Freak declara.
Você então afirma que é complexo, então vamos examinar fisicamente a inclinação do disco versus alterar ciclicamente o tom de cada lâmina.
Passo de lâmina que altera ciclicamente: O eixo de força da caixa de engrenagens do rotor passa pelo meio da swashplate e está ligado ao rotor. A parte inferior do rotor rotativo é a parte rotativa do prato oscilante que atua como uma superfície de apoio girando na parte inferior do prato oscilante, que não é rotativo e está fixo à fuselagem. As lâminas são anexadas ao swashplate rotativo com elos de passo que podem se mover para girar as lâminas em suas algemas. Agora tudo o que precisamos fazer é anexar o controle cíclico ao swashplate não giratório para que possamos incliná-lo. Por sua vez, isso inclinará o swashplate rotativo e os elos de pitch transmitem isso para as lâminas, fazendo com que elas girem em suas algemas, alterando o ângulo de ataque e, portanto, levantando.
(Por KoenB (desenho do liquidificador) [Domínio público], via Wikimedia Commons)
Inclinar fisicamente o disco: A primeira metade disso é a mesma. Basta remover os links de afinação para que o disco siga fisicamente o swashplate. Tudo bem até agora, e a única complexidade que você removeu foram os links de pitch anexados às lâminas para girá-los. Mas agora você tem um problema. Você só pode aumentar ou diminuir o aumento total variando a potência aplicada ao rotor a partir do motor e, portanto, o impulso total do rotor. A maneira mais fácil de resolver isso é colocar os elos de inclinação de volta e permitir que as lâminas girem nos punhos.
Portanto, tentar inclinar fisicamente o disco precisa da mesma complexidade que ciclicamente variar o tom e perde muito da utilidade do helicóptero.