De onde veio a postura de "ajoelhar-se com a espada no chão"?

Esta postura específica é um tropo bastante recente. Enquanto cavaleiros foram retratados como genuflecting desde pelo menos o século 13:

Não conheço nenhuma ilustração medieval em que a figura ajoelhada também tenha uma espada desenhada. Eu ficaria surpreso em ver um exemplo dessa pose exata pré-namoro Idylls of the King de Tennyson.

A imagem mais antiga desse tipo que eu conheço é The Vigil de John Pettie, que data de 1884:

Mesmo este exemplo não é exatamente o que você está se referindo, já que a espada não está tocando o chão.

Editado para adicionar: Aqui está um GIF de Arthur assumindo a postura em Monty Python e o Santo Graal .

E aqui está Lancelot fazendo a mesma coisa no "Você tem o meu bilhete!" cena:

A posição ajoelhada é de servidão em geral. Em particular, essa postura é historicamente parte da fidelidade do juramento (para um rei ou líder). Na maioria das vezes, você faria isso desarmado (note o cara xingando aqui tem alguém segurando sua espada)

E sobrevive até mesmo em histórias mais modernas

Não consigo encontrar nada definitivo sobre a parte do plantio de espadas. Como observado em um comentário, a figura acima é um Templário, então ele pode estar orando, mas não há Templários em histórias que fazem isso também.

O problema é que a planta-espada quase certamente não é histórica. A TV Tropes colocou bem por que empurrar sua espada no chão é uma má idéia

In the tiresome world of Real Life, this is not advised — mistreat a sword this way and you are likely to chip, dull, bend, or even break the blade.

Como espadas não são coisas baratas, é provável que isso aumente o efeito dramático. Às vezes, o usuário está descansando contra ele, ansioso para usá-lo. Outras vezes parece que eles estão descansando para parecer legal . Ou talvez você só precise de uma espada menor . Independentemente disso, ter uma arma de guerra ao lado de uma posição de paz ou submissão é um poderoso bocado de justaposição