Sim. Quando você chegar em Orlando, você será direcionado para a sala de imigração. Você precisará prosseguir com a Imigração dos EUA (e exigirá qualquer documentação necessária para isso de acordo com sua nacionalidade, que pode envolver um ESTA ou um visto), reivindicar qualquer bagagem despachada, retirá-la pela alfândega dos EUA, levar suas malas até o balcão de check-in da Lufthansa e prossiga pela segurança da TSA.
Este documento mostra o processo geral. Você vai passar pela imigração e alfândega em um terminal de satélite e, em seguida, pegar o trem de volta ao terminal principal. Você pode levar suas malas no trem ou usar a "opção de transferência de bagagem de cortesia" para enviá-las a uma esteira de bagagem no terminal principal para coleta.