Se tudo o que você quer fazer é ver o Kilimanjaro a distância, você pode simplesmente dirigir pela A23 um pouco. Facilmente factível no tempo que você tem. Isso é o mais perto que eu cheguei, então deixarei alguém adicionar uma resposta mais detalhada.
O ponto mais próximo da A23 para o Kilimanjaro é de cerca de 80 km do centro de Arusha, ea estrada é decente. Minha memória é nebulosa, e nós não estávamos vindo de Arusha, mas 1-2 horas certamente o levariam até lá. Lembre-se que é só para ver o Kilimanjaro à distância.
Se você quiser fazer isso, vale a pena visitar o Parque Nacional do Kilimanjaro , a 128 km de Arusha. Eu nunca visitei, mas há caminhadas disponíveis.