Um bardo sandman pode roubar magias preparadas que já foram lançadas?

Eu diria que um feitiço preparado significa aquele que foi preparado mas ainda não foi lançado. Para ser honesto, não vejo uma declaração clara sobre isso na seção sobre magias divinas, mas para feitiços de magos existe essa afirmação:

Once a wizard prepares a spell, it remains in his mind as a nearly cast spell until he uses the prescribed components to complete and trigger it or until he abandons it.

E para os feitiços Divinos, temos:

Divine spellcasters prepare their spells in largely the same manner as wizards do, but with a few differences.

Assim, se a magia foi lançada, ela não está mais preparada e não pode ser roubada. (Isto supõe que foi preparado apenas uma vez, ou que todas as instâncias preparadas da magia foram lançadas.)

Além disso, você especifica especificamente "de um druida aliado ". A habilidade Stealpell diz:

A sandman can use performance to steal spells from his foes

Então, regras como escritas, você não pode usá-lo em um aliado. (Ou, alternativamente, se você usá-lo em um aliado, eles podem se tornar um inimigo. I.E. isso não é algo que amigos fazem para amigos.)

Não, eles não podem

Embora não esteja claro como exatamente a "preparação" funciona, e o que "a mágica permanece em sua mente" realmente significa, há dicas aqui e ali na Regras mágicas que as magias só são consideradas preparadas enquanto ainda estão disponíveis para serem lançadas. Mas a questão de minha magia preparada é respondida aqui:

Prepared Spell Retention

Once a wizard prepares a spell, it remains in his mind as a nearly cast spell until he uses the prescribed components to complete and trigger it or until he abandons it. Certain other events, such as the effects of magic items or special attacks from monsters, can wipe a prepared spell from a character’s mind.

E novamente, ao descrever como copiar feitiços de um grimório e substituir um livro de feitiços funciona:

A wizard can use the procedure for learning a spell to reconstruct a lost spellbook. If he already has a particular spell prepared, he can write it directly into a new book at the same cost required to write a spell into a spellbook. The process wipes the prepared spell from his mind, just as casting it would.