Ele não faz. Tudo o que ele sabe é que Stark estará lá.
O objetivo de Whiplash não é necessariamente confrontar Stark diretamente, mas humilhá-lo atacando a corrida. mostrando que a tecnologia de Stark não é exclusiva para ele, para quebrar a confiança do mundo em Stark, para que o governo não tenha escolha a não ser intervir para derrubá-lo.
Stark preferindo dirigir o carro, permitindo que Vanko o ataque diretamente, "faça-o sangrar", como ele disse, é apenas um bônus muito útil.