Eu ficaria mais preocupado com o fato de os EUA não saberem que você entrou. Mesmo na fronteira perto de Vancouver, não há saída do Canadá, basta passar pela fronteira canadense e entrar pela imigração dos EUA - eles querem saber que você entrou.
Em This is Me de Danny Wilks, que conheço de Vancouver, ele fez um kayak de Vancouver para o Alasca. Ele teve um problema onde chegou no Alasca, cansado, e foi se registrar na fronteira na próxima cidade no dia seguinte. Eu esqueci os detalhes exatos, mas basicamente era um caso de "você esteve aqui ilegalmente por um dia ???" e ele foi deportado.
Naturalmente, isso não é algo que você quer que aconteça e, como cidadão americano, você provavelmente não será deportado, mas poderá se meter em problemas por não registrar seu retorno aos Estados Unidos. Eu recomendaria parar no escritório alfandegário canadense que os pães sugeriram, e assim você pode fazer duas coisas - em primeiro lugar, certifique-se de que não há nada extra de que você precisa, e em segundo lugar, para verificar com eles se eles precisam notificar os EUA. Colocar o ônus sobre eles e dessa forma, se é seu feito para conseguir, eles são susceptíveis de ajudá-lo com um telefonema ou o que for necessário.
Por favor, volte e deixe-nos saber como é, parece uma boa viagem em uma parte incrível do mundo!