Felizmente, esse sistema que você procura não é apenas existente, mas também tem um gratuito pdf disponível! (Embora o conteúdo extra do livro seja definitivamente válido)
Estrelas Sem Número é um sistema e configuração de ficção científica futurista. Essencialmente, a humanidade alcançou as estrelas e se espalhou através da galáxia usando 'spike drives' para viajar entre sistemas solares mais rápido que a luz. Eventualmente, a exposição a isso criou psíquicos (eu não tenho certeza se você classificaria isso como ciência-fantasia, mas é explicado no cenário), que permitiu o uso de 'Jump Gates' para enviar grandes quantidades de material ao longo da metade. a galáxia em um piscar de olhos. Quando o grito aconteceu, todos os médiuns e todos com um impulso ativo morreram instantaneamente, exceto aqueles poucos paranormais que enlouqueceram. A falta de portões de salto significava que todos os mundos não fronteiriços estavam sem suprimento de alimentos e rapidamente se tornavam túmulos estéreis. Agora, centenas de anos depois (3000 EC, para ser preciso), os mundos fronteiriços estão se tornando mais poderosos e começando a se dirigir para os céus mais uma vez. Essa é basicamente a totalidade da configuração - são cerca de 10 páginas no pdf, iirc. A maior parte de um jogo ocorrerá em um único setor (grupo de sistemas) gerado antes do jogo.
Existem 3 classes (Warrior, Psychic e Expert). Eles recebem um d8, d6 ou d4 hit (Warrior > Expert > Psychic) e obtêm um número variável de habilidades (Expert > Warrior > Psychic) bem como uma habilidade única (habilidades psíquicas, uma verificação de perícias gratuita por dia, ou se esquivando de um golpe que já caiu por batalha). Eles são todos capazes de usar todas as armas, mas os não-guerreiros têm mais dificuldade em conseguir usá-los. No pdf completo, há a adição de AI, que tem suas próprias regras que diferem disso - basicamente, elas são de sua própria classe.
O sistema de habilidades é escalado de não treinado, o que dá -1, para lendário, o que dá um +4. Verificações de habilidade são feitas com um teste de 2d6 comparado a um número alvo. Todas as classes podem aprender todas as habilidades, mas algumas habilidades são mais fáceis para certas classes - um especialista obtém o maior número de habilidades pelo menor custo, e o psíquico tem o pior.
Stats são gerados por um straight 3d6 para cada habilidade. Um 3 dá um modificador de -2 a todas as habilidades, habilidades psíquicas ou armas que usam essa habilidade, e um 18 dá um +2, enquanto 4-7 e 14-17 dão -1 e +1, respectivamente. Fora isso, eles não têm muitos impactos mecânicos. Na maioria dos casos, as estatísticas não são tão importantes para o personagem.
O Combate usa um teste de d20 para determinar se você acertou, e o teste de dano é baseado na arma, mas não é um sistema 'adequado' d20 porque você não usa um d20 para verificações de perícia. A cada rodada, todos os participantes agem em ordem de iniciativa. Porém, armas básicas (tacos e lanças) não conseguem passar pela armadura realmente técnica. Personagens de baixo nível morrem rápido porque um único sucesso vai derrubá-los instantaneamente. Meus jogadores contornaram isso nunca batendo de forma justa, mas ainda assim tiveram dois shaves bem próximos na primeira sessão.
O Stars Without Number é bastante recente e não é feito por fãs (veja o link acima - você pode comprar um livro ou pdf, ou obter um pdf grátis um pouco menor). Eu pessoalmente gosto da arte, mas é preto e branco, então eu não tenho certeza se isso é um problema para você. Não há humor envolvido, exceto o que você traz, e aprender as regras básicas leva cerca de 10 minutos para qualquer pessoa com experiência em outros sistemas similares.
Pessoalmente, eu me diverti muito com isso, tanto no cenário principal quanto com um cenário e um enredo mais heróicos. Ele funciona muito bem como um sandbox e tem ótimas regras para interações em larga escala entre planetas inteiros também. O único aviso que vou dar é o seguinte: chegar ao espaço na configuração central é bastante difícil e leva um tempo.Principais vantagens
É um sistema bastante simples que permite modelar a maioria dos arquétipos sci-fi, devido à maneira como o sistema de habilidades funciona. A criação do mundo estilo sandbox também facilita a criação de ganchos de aventura e os sistemas de geração de facções que abrangem o planeta e seus conflitos em um nível adequado de abstração são rápidos para aprender e usar.
Principais Desvantagens
A viagem espacial é cara e não é viável para grandes volumes de mercadorias, e uma grande frota espacial consiste em dezenas de pequenos navios e um punhado de navios um pouco maiores, em vez de centenas ou milhares de navios. Também não há muitos alienígenas no cenário principal, então você teria que criar o seu próprio. A alta letalidade em níveis baixos não é para todos, e não há nenhuma diretriz para os pontos strongs dos monstros (é mais como TSR-D & D do que WotC-D & D a esse respeito).