É uma ação, porque a descrição do monstro do Stirge diz assim
De acordo com a entrada da criatura nas regras básicas :
A creature, including the target, can use its action to detach the stirge.
Você tem que usar sua ação para separar o Stirge.
A barra lateral "Interagindo com objetos ao seu redor" no PHB p. 190 (ou aqui nas regras básicas ) diz:
Here are a few examples of the sorts of thing you can do in tandem with your movement and action:
- draw or sheathe a sword
Será que um estímulo preso ao seu pescoço contaria como "interagindo com um objeto", ou seria necessária uma ação real?
De acordo com a entrada da criatura nas regras básicas :
A creature, including the target, can use its action to detach the stirge.
Você tem que usar sua ação para separar o Stirge.
A ação específica para remover uma agitação ...
A creature, including the target, can use its action to detach the stirge.
... não é coberto pela ação Usar um objeto ( ênfase meu)
When an object requires your action for its use, you take the Use an Object action.