Pequim e Manchester são destinos internacionais (ou seja, fora do espaço Schengen). O CDG tem transferências internacionais para o lado ar entre todos os terminais . Se você não tiver bagagem de mão, então, do terminal 2E, caminhe ou pegue um ônibus para o terminal 2C, depois pegue um ônibus para o terminal 1. Você não precisará liberar a imigração em Paris.
Se você tiver bagagem que não tenha sido despachada, então, até onde eu saiba, você precisará buscá-la no mesmo lugar que todos os outros, e isso depois da imigração. Então, nesse caso, você precisará passar mais tempo em uma fila e precisará de um visto de trânsito se sua cidadania e status de visto exigirem isso.
Se tudo correr bem, 3:40 horas são suficientes. Dizer 1 hora para liberar a imigração, ½ hora para chegar ao outro terminal, você tem 2 horas para fazer o check-in para o próximo vôo. Com uma criança pequena, pode ser um pouco apertado, pois não permite muita folga para acidentes ou para descansar. O problema é se o seu voo de chegada estiver atrasado. Eu recomendo vivamente que você pegue o voo Paris-Manchester no mesmo bilhete ou que reserve muito mais tempo em Paris.