Se você tem um bom chão por perto (ou pode obter um usando um cabo de extensão), você pode verificar se o plugue do dispositivo (se tiver um) ou o seu chassi tem continuidade ao solo usando um multímetro.
No modo de resistência (medição Ω), você deve ler 0Ω (ou muito próximo).
Note que isso só lhe dirá que está conectado, não que seja adequado para a carga: o fio terra deve ser tão grande quanto o quente, porque ele terá que carregar a corrente se for necessário. Não há uma maneira de testar isso, que eu saiba, você só precisa inspecionar a fiação. Eu definitivamente serei altamente cauteloso com um fio aleatório conectado conforme você demonstrou ser usado como um chão.