Um quilo de feijão deve ser de 4-5 xícaras (cerca de 1L) quando cozido. Eu acho que é muito difícil encontrar panelas de pressão menores que 4 quarts (16 xícaras ou 3,8 L), então você não deve ter nenhuma preocupação. Mesmo o menor que você pode encontrar terá bastante espaço extra.