Na maioria das situações, seus lacaios não ganham XP.

Se você adquiriu seus seguidores por meio do feito de liderança , eles não se nivelam:

The character can lead up to the indicated number of characters of each level. Followers are similar to cohorts, except they’re generally low-level NPCs. Because they’re generally five or more levels behind the character they follow, they’re rarely effective in combat.

Followers don’t earn experience and thus don’t gain levels. However, when a character with Leadership attains a new level, the player consults the table above to determine if she has acquired more followers, some of which may be higher level than the existing followers.

Se eles são contratados, (DMG p.105), eles também não sobem:

Unlike cohorts, hirelings do not make decisions. They do as they're told (at least in theory). Thus, even if they go on an adventure with the PCs, they gain no experience and do not affect any calculations involving the party level.

No entanto, se você simplesmente os adquiriu por outros meios (ou seja, o Mestre lhe concede um exército de NPCs leais sem usar Liderança ou as regras para mercenários pagos), eles podem ganhar XP (DMG p.107):

NPCs gain experience points the same way that PCs do. Not being adventurers, however, their opportunities are more limited.

Nesse caso, eles podem ganhar XP se você enviá-los em missões ou levá-los pessoalmente à batalha. O XP de tudo o que você luta será dividido 10.001 maneiras, é claro. Já que você é um personagem de nível épico, a despesa de levantar guerreiros mortos deve ser relativamente fácil para você ter recursos.

Sugira ao seu Mestre que você queira pesquisar algo relacionado ao seu exército, e eles podem facilmente encontrar inimigos adequados para eles enfrentarem.

Eu não sei sobre o nivelamento de seus NPCs, mas existe uma maneira de eles ainda serem muito úteis para um personagem épico, mesmo sem serem capazes de efetivamente se aventurar ao lado deles ou lutar contra as mesmas ameaças:

Contribui com espaços de magia para rituais de conjuração de nível épico.

Se qualquer proporção de seus vários milhares de NPCs de nível médio estiverem lançando classes, você pode fazer com que eles contribuam com espaços de feitiços para o elenco de níveis épicos feitiços de ritual :

Epic spells can be developed that specifically require additional participants. These spells are called rituals. An epic spell developed as a ritual requires a specific number of additional participants, who each must use up one spell slot of a specified level for the day.

...

Additional participants in a ritual spell reduce the Spellcraft DC, as shown on Table: Additional Participants in Rituals. Each additional participant may only contribute one spell slot.

Para cada spell de 5º nível que seus conjuradores de 10º nível podem contribuir, você pode reduzir o CD de spellcraft de um feitiço épico em 9. Mesmo que apenas uma pequena fração de seu exército seja conjuradora, a contribuição de algumas dúzias de feitiço de 5º nível slots adiciona muito. Se seus NPCs estão realmente usando as classes NPC e você tem adeptos ao invés de conjuradores completos, 3ª fase slots ainda reduzem o CD em 5, então o benefício permanece substancial.

NPCs aumentam de level, eles sempre têm!

Os NPCs aumentaram em todas as versões de D & D já publicadas. Reivindicar o contrário é completamente absurdo e ignora a maioria dos livros de regras, livros de fontes e suplementos publicados. Até monstros ganham XP.

Oh? Você pergunta? Por favor, ligue para quase qualquer livro no jogo. Encontre um NPC. Eles são de nível um ou têm apenas um HD? Bem, alguns deles são assim, mas a maioria não é. Em outras palavras, eles aumentaram .

Na verdade, a afirmação anterior é tão verdadeira, e muitas vezes esquecida, que vou citar a pessoa que a escreveu:

NPCs have leveled up in every version of D&D ever published. - Nijineko

Tendo estabelecido que os NPCs se nivelam, vamos passar para exatamente como.

Em 3.5, a questão dos NPCs é tão importante que um capítulo inteiro é dedicado ao assunto: DMG Chapter 4, começando na página 103.

Vários assuntos são cobertos, incluindo monstros e animais, inimigos, a coorte, seguidores e mercenários; que, como mencionado em outras respostas, não ganham experiência do modo normal (coortes), ou de todo (seguidores e contratados).

Então chegamos à página 107, a seção de classes NPC, onde encontramos o seguinte:

Treat these classes like any other.

O parágrafo, em seguida, faz referência à Tabela 3-2 Experiência e Benefícios Dependentes do Nível na página 22 do PHB. As classes NPC (todas com vinte níveis cada, não menos) usam essa tabela.

Próximo:

NPCs gain experience the same way PCs do. Not being adventurers, however, their opportunities are more limited.

Em outras palavras, não apenas os NPCs sobem de nível, eles usam a mesma tabela de experiência que os PCs. Ele ainda diz que os NPCs podem ter níveis de classe de PC.

Assim, um exército sob o controle de um PC pode ganhar experiência enquanto os membros do referido exército não contam como um grupo, seguidores ou contratados.

Por que a aparente diferença e contradição nas regras?

Como uma opinião, eu suspeito que isso é para evitar a diluição dos pontos de experiência do PC ganhos. Note que a maioria dos comentários sobre as categorias especiais de NPCs supõem que eles estão "se aventurando com os PCs". Considerando que um exército pode potencialmente ser atribuído a um local completamente diferente do PC.