Como parcialmente apontado por user14111, uma das funções dos companheiros é fornecer algo com o qual o público possa se identificar. Além disso, eles poderiam fazer perguntas que o Doutor (que era inicialmente bastante misterioso) precisava responder sobre alguns aspectos da ciência no programa.
Então, originalmente, as adolescentes podiam se identificar com Susan, enquanto as pessoas mais velhas poderiam se identificar com Ian e Barbara. De acordo com aqui "Eles fornecem a lente através da qual o espectador é introduzido para a série. O personagem companheiro muitas vezes promove a história fazendo perguntas e se metendo em problemas, ou ajudando, resgatando ou desafiando o Doutor. "
Para os cinco primeiros médicos, havia uma mistura de companheiros masculinos e femininos e parece que a partir do sexto dia parecia haver um movimento para ter apenas mulheres (Peter Davison tinha Adric, Nyssa e Tegan e tinha Livrar de Adric parcialmente por causa da dificuldade em escrever para mais de dois companheiros, Colin Baker: Perry, Mel, Sylvester McCoy: Mel, Ace, .....). Isso pode ter sido por causa da ascensão do "poder feminino" durante o final dos anos 70 em diante no Reino Unido?
(Reconhecidamente, Jon Pertwee era frequentemente acompanhado por uma mulher por várias histórias, Liz, Jo ou Sarah Jane)