Não é. O leme é usado.
Sim, se houver assimetria no impulso, o avião irá guinar. E há é assimetria no empuxo. O impulso do motor diminui ligeiramente com o desgaste e os motores são frequentemente desgastados de forma diferente. Existem efeitos como fator-P que deslocam o eixo de empuxo dependendo da velocidade e da atitude. E, claro, um motor pode falhar.
Portanto, a assimetria de empuxo acontece e precisa ser compensada. E é compensado gerando alguma força lateral com o leme. Seja pelo piloto apertando o pedal, ou aplicando trim.
Como @mins menciona, existem também efeitos que podem causar assimetria de arrastar , por ex. cobertura, e existem situações em que a aeronave intencionalmente precisa voar um pouco para o lado, e. decolagem e aterrissagem cross-wind, então o leme é necessário para muitas outras coisas também. E quando está lá, pode compensar a assimetria de empuxo (muitas vezes, porém, a falha do motor determina o tamanho mínimo do estabilizador vertical e do leme).
Note que o fator-P também ocorre em aeronaves propulsoras monomotoras, então elas também têm alguma assimetria de empuxo.