Eu costumo visitar Peak District para escaladas, então não posso oferecer itinerários prontos para caminhadas. Se eu planejasse uma caminhada eu mesmo, eu começaria olhando um bom mapa, e a série Ordnance Survey Explorer é geralmente a melhor, veja: link e link (Eu recomendo a área escura). Estes mapas incluem trilhas marcadas, pubs e acampamentos.
Felizmente, o Bing tem mapas da Pesquisa Ordinária, então você pode começar a partir daí, por exemplo. link
Como nota de rodapé, em períodos movimentados (verão, fins de semana agradáveis), eu recomendo strongmente chamar o acampamento primeiro e garantir que eles tenham um lugar.