Isso soa um pouco como Comet Lucifer , que foi ao ar em 2015. Nele, o personagem principal Sougo se depara com uma pequena criatura verde chamada Moura, que é capaz de se transformar em um grande mecha esverdeado que Sougo pode pilotar. Eu não me lembro se isso envolve eles "fundindo" como você lembra, embora, e enquanto houver uma espécie de outro mundo em Cometa Lúcifer , eu não acredito que eles alguma vez viajar para ele.
Isso é Moura (ela não tem mãos, no entanto, apenas braços pequenos e grossos):
Esta é ela na forma de mecha:
