Você provavelmente pode.
Parece que você pode usar seus ataques naturais de eidolons independentemente de qualquer equipamento que seu personagem esteja usando. Como você observou, o texto Synthesist afirma que "O sintetizador usa o eidolon como uma armadura translúcida e viva". Eu interpretaria isso usando o eidolon, incluindo suas garras, sobre o seu equipamento normal. Permitindo assim que você use botas (ou luvas ou qualquer outro equipamento) e ainda faça seus ataques de garras.
No entanto
Não há suporte a RAW que você possa usar as garras enquanto "usa" o eidolon, nem há suporte a RAW que você não possa. Assim, fale com o seu DM.
Em um sidenote: Se o seu Mestre determinar que você não pode usar os ataques de garras porque está usando botas, você sempre pode tentar obter "Anklebands of Speed". Eles ainda ocupariam o mesmo slot de item mágico (pés) e, portanto, custariam a mesma quantia, sem interferir em seus ataques de garra. Embora isso seja tecnicamente um item mágico personalizado.