Tarefas simples não são verificações de capacidade
Você pode chegar a uma decisão de mesa permitindo que um Servidor Invisível realize mais do que apenas as "tarefas simples" listadas, mas a suposição é que uma tarefa simples não é algo que exija uma verificação de habilidade .
Compare isso com o Legerdemain da Mão do Mago do Malandro Arcano (PHB, 98):
You can retrieve an object in a container worn or carried by another creature.
You can use thieves' tools to pick locks and disarm traps at range.
You can perform one of these tasks without being noticed by a creature on a Dexterity (sleight of hand) check contested by the creature's Wisdom (perception) check.
O Legerdemain permite especificamente determinadas verificações de habilidades, enquanto o Unseen Servant é apenas para tarefas simples.