Em uma palavra e a partir da data de redação deste, não.
Quando o JMS publicou seus livros de roteiro, ele incluiu o rascunho original de The Gathering no primeiro volume, que mostra como tudo mudou de suas anotações originais (G'kar foi escrito originalmente como Jeckarr, por exemplo) e nos comentários que ele faz. mencionar que a convenção de nomenclatura e os significados ainda estavam evoluindo naquele ponto. Ele, no entanto, não entra em detalhes sobre cada personagem ou o que os sons realmente significam.
Existem vários livros de Q & A que ele publica e que eu não tenho acesso, mas parece que eles são principalmente reimpressões de perguntas que ele fez durante a exibição do programa. Além disso, esta é uma questão bastante antiga, por isso posso estar faltando alguma coisa. No entanto, é uma questão muito básica e direta, e acho que as respostas já estavam disponíveis online.
Como ele ainda está produzindo material Babylon 5, e com seus sucessos contínuos até mesmo anunciou intenções de usar isso para iniciar outro filme no universo (possivelmente um reboot), é possível que ele volte e produza uma resposta para isso.