Os terminais 1 e 2 estão ao lado um do outro, em lados opostos do trem da Airport Express. Você apenas anda de um para o outro, não há outro caminho.
Você terá que passar pela alfândega em Hong Kong, não há caminho de trânsito estéril de um terminal para o outro (acredito que o terminal 2 é usado principalmente para companhias aéreas baratas), então certifique-se de ter tempo suficiente para a conexão.