Sim, uma criatura que empunha uma arma dupla e que toma a ação de ataque completa pode fazer 1 ataque extra
Mesmo que uma criatura não tenha o talento Combate com duas armas e o bônus base de ataque da criatura é menor que +6, ao empunhar uma arma dupla e tomar a ação de ataque total a criatura pode fazer 1 ataque adicional. Isso porque, de acordo com a Seção de Combate em Armas Duplas ...
Mas sem a façanha Combate de armas ou habilidade semelhante as penalidades padrão para luta com duas armas se aplicam : uma penalidade de -4 na rolagem de ataque com o primeiro ataque com a cabeça da arma dupla e uma penalidade de -8 na jogada de ataque pelo segundo ataque com a cabeça outro da arma dupla.You can use a double weapon to make an extra attack with the off-hand end of the weapon as if you were fighting with two weapons. The penalties apply as if the off-hand end of the weapon was a light weapons. [sic]
Então, enquanto uma criatura destreinada na arte de lutar com duas armas poderia fazer esse ataque extra, provavelmente não deveria a menos que circunstâncias sejam realmente empilhado em seu favor.