Bem, está ficando cada vez mais difícil encontrar qualquer personagem comprovado, mas vou colocar algumas possibilidades "razoáveis", pelo menos tentando cobrir 6 dos 7 episódios.
Supreme Leader Snoke
Este vilão do episódio 7 parece muito velho, se ele tem mais de 62 anos, então significa que ele estava vivo no episódio I.
Nien Nunb
Nien Nunb é o copiloto de Lando. Podemos vê-lo nos Episódios VI e 30 anos depois no Episódio VII. Se ele tivesse a mesma idade que Lando, ou mais velho, ele poderia estar vivo no Episódio I também (veja Lando abaixo).
Lando Calrissian
Lando é mais velho que Han Solo, e de acordo com essa página nasceu em 31 ABY. Não tenho certeza de como a página da web descobriu isso. Pode ser possível que ele tenha nascido no Episódio 1.
Ele não morreu nos filmes e apareceu em muitos jogos do universo estendido após o episódio 6, então ele ainda pode estar vivo em episódios posteriores.
Bib Fortuna
O servo de Jabba pode ser visto no Episódio I e no Episódio VI. Ele não morre no episódio VI. Ele ainda pode estar vivo no Episódio VII.
Chirpa o chefe Ewok
De acordo com a informação canônica, ele era o chefe de Bright Tree Village em Endor por 42 temporadas, o que significa, no período orbital de Endor, aproximadamente 12 anos-padrão, o que significa desde 8 ABY.
Se ele nasceu após o episódio I (32 ABY), significa que ele se tornou chefe de sua aldeia com apenas 24 anos, o que é possível, mas parece um pouco jovem, considerando também o fato de que após o episódio VI ele se aposenta e deixa seu lugar para sua filha Kneesaa. Seria um pouco jovem demais para se aposentar antes dos 36 anos, não é?
Fonte: link
O Exogorth do Episódio V
O gigantesco asteróide que quase comeu o Millennium Falcon no episódio com certeza parece ter mais de 40 anos. Ele parece muito foda e eu não vejo por que alguém iria explodir seu asteróide, então ele deve ter sobrevivido até a próxima saga;)