Que história tem a frase "fazer o Céu (ou talvez o Paraíso) ao seu redor ser o melhor?

Eu me lembro de uma história de ficção científica onde um personagem diz algo como "ter o Céu no passado é bom; ter o Céu no seu futuro é melhor; fazer o Céu ao seu redor é melhor".

Eu pensei que o autor poderia ser Robert Heinlein, ou talvez Brian Aldiss, mas conot encontrar um livro ou conto por qualquer um desses autores que parece corresponder. Procurando pela cotação não retorna um resultado no Google. Procurar por "Céu, Vênus, Marte, ficção científica, livro ou conto" produz muitos acessos para ser útil.

Em resposta a @valorum, @ user14111:

Não tenho certeza se é um livro ou um conto. Quanto a um encontro, acho que o li no início dos anos 70, embora pudesse ter sido tão tarde quanto no início dos anos 80.

Marte era bastante semelhante a terra com canais. Vênus era uma selva quente. A gangue de escravos era composta de venusianos - humanóides pequenos e peludos, como eu me lembro. O personagem principal havia deixado a Terra, penso eu, em Marte. Então ele deixou Marte para Vênus, mas ele deixou Vênus para voltar a Marte porque estava cansado de ter que chicotear os venusianos. Quando ele retornou a Marte, ele se casou com uma mulher marciana nativa que ele conhecia antes de partir para Vênus, e montou uma fazenda / propriedade com ela.

A citação se refere a uma maneira de ver a vida / felicidade. Acho que foi dito ao personagem principal por um marciano, talvez o pai da mulher.