Com a possível exceção de Niagara (Niagara Falls é uma cidade menor, mais turística, então o transporte público pode ser um pouco menos abrangente), todas as cidades listadas devem ter ampla cobertura de transporte público. A maioria das cidades oferece algum tipo de passe de viagem ilimitado e, na maioria dos casos, um passe semanal está disponível.
Eu acho que, em geral, você verá que os horários dos transportes públicos dos EUA serão um pouco mais fracos do que você está acostumado no Reino Unido (pelo menos da minha experiência limitada do metrô de Londres). Os horários de coleta podem variar 15 minutos ou mais em muitas cidades sem serem considerados incomuns, especialmente para as linhas de ônibus.
De um modo geral, você quer estar alguns minutos adiantado (5 ou mais), só para estar seguro.
A Filadélfia, como Raj More mencionou, é atendida pela SEPTA e tem uma boa combinação de ônibus, metrôs e trens. Os trens são geralmente confiáveis e oferecem acesso rápido e fácil às principais partes da cidade, operando a partir de três centros principais dentro da cidade e fornecem acesso à maioria das áreas suburbanas. Os metrôs fornecem bons acessos por toda a cidade, para as áreas não atendidas imediatamente pelos trens. Os ônibus fornecem acesso a quase todos os outros lugares, embora eles tendem a correr com menos frequência, especialmente para os destinos menos populares, e seus horários são mais ... flexíveis.
Chicago é atendida pelo MetraRail que é semelhante ao sistema de trens SEPTA da Filadélfia, fornecendo acesso à maioria das áreas suburbanas . Há também um trem elevado acima do solo que oferece um bom acesso dentro da cidade. Eu estou menos familiarizado com o sistema de ônibus, já que durante o tempo que eu morava lá, eu peguei o trem elevado ("the El") quando viajava dentro da cidade.
O metrô de Nova York é um excelente meio de viajar dentro da cidade.
Edit: Eu senti falta de Las Vegas, que merece uma menção especial. Las Vegas pode ser um pouco atípica, pois, assim como as Cataratas do Niágara, é em grande parte voltada para turistas. No entanto, diverge consideravelmente de Niagara em relação aos turistas. A atração do negócio livre ou barato é freqüentemente um meio de atrair turistas para cassinos específicos, e isso pode ser freqüentemente explorado para viajar. Muitos dos hotéis e cassinos oferecem serviços de transporte gratuitos, além de vários métodos de transporte público não tradicionais disponíveis: link .