Esta é a página oficial sobre licenças de condução estrangeiras na Holanda: link
O que isso significa é que você precisa de uma carteira de habilitação válida de um país da UE (e mais alguns) para dirigir um veículo motorizado. O carro e seus documentos precisam estar OK, claro, e é permitido por um período limitado apenas, se você tiver residência na Holanda, você precisa obter uma licença NL em algum momento, mas isso não parece ser o caso. Aqui. Então, para a parte legal, você deve ficar bem. (Note que você não poderia alugar um carro se isso não fosse verdade)
Há um porém, você precisa estar dirigindo com um seguro de carro válido. Então, verifique os termos do seguro de seu carro de amigos, o pode proibi-lo de emprestar o carro para estrangeiros. Por exemplo, a OHRA especificamente não paga quando o carro é emprestado a alguém sem uma licença holandesa válida (veja 'Randvoorwaarden'). Eu também verifiquei o meu próprio seguro, eles simplesmente afirmam que o motorista deve legalmente ser autorizado a dirigir o carro, nenhum requisito específico para uma licença holandesa. Em caso de dúvida, ligue para a companhia de seguros, eles também podem ter algum tipo de acordo para este tipo de situações.
Aqui é onde a confusão surge, legalmente você tem permissão para dirigir qualquer carro, mas o seguro do carro pode não permitir isso.
Note que dirigir sem seguro é uma ofensa criminal, ser pego será caro, estar envolvido em um acidente ainda mais.