Isso é especulação, mas eu diria que é simplesmente porque Lysa disse a ele que é quem ele era, no sentido mais amplo das coisas.
Como uma criança na cultura inglesa, não é incomum que os pais apresentem seus amigos aos filhos como tios ou tias . É muito menos complicado para a criança saber instantaneamente que é uma pessoa em quem pode confiar como é dentro da família, em vez de tentar explicar-lhe "este é um dos meus amigos".
Uma vez que a criança tenha passado a infância, ela entenderá que a pessoa não está relacionada a ela e, muitas vezes, deixará de se referir a ela como tio ou tia , embora às vezes seja um termo afetivo para a pessoa.
Isso nos deixa com três opções para o porquê de Robin chamar o tio de Petyr:
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Lysa o incentiva a usá-lo para fazer Petyr se sentir como se ele fizesse parte da família, possivelmente para que ele visitasse com mais frequência se ele se sentisse mais próximo da criança e fosse incorporado a família.
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Robin não é tão avançado quanto deveria ser (por exemplo, ele ainda amamenta e não entende muito bem o conceito e a finalidade da morte. Ele acha que a Porta da Lua é para diversão, e não para execução) . Portanto, ele pode realmente não entender ainda que Petyr não é seu verdadeiro tio, e simplesmente ainda o chama assim porque ele acredita que ele é parente dele.
Robin cresceu referindo-se a Petyr como um tio e realmente sente como se ele fosse tão próximo quanto um membro de sua família, então continua usando-o como um termo carinhoso.