Não, certamente não.
A comida geralmente não é segura para sair à temperatura ambiente por mais de 2 horas. Os alimentos que são estáveis em prateleira (podem ser deixados de fora, não importa quanto tempo) são aqueles que tiveram alguns dos fatores de crescimento de bactérias necessários removidos.
O arroz é um alimento que não produz bactérias porque não tem água suficiente para sustentar uma colônia. Depois de adicionar a água de volta, você remove a circunstância exata que a protege de estragar. Certamente não é seguro.
Além disso, "depois de cozinhar" não importa, pois você não pode transformar a comida insegura de volta à segurança, não cozinhando ou por qualquer outra coisa.