Esses dois personagens do The Last Jedi não se encontraram no The Force Awakens?

De acordo com o filme, sim

Poe e Rey nunca são apresentados até a cena no final de The Last Jedi, porque somos explicitamente mostrados por aquela cena que eles não conheceram. Não é totalmente razoável, já que eles estão de pé diretamente em ambos os lados de Leia durante a cena do mapa em The Force Awakens (e Poe interage com BB-8 enquanto Rey olha), então no mínimo é estranho que eles ajam como eles nunca colocaram os olhos um no outro. No entanto,

• Rey parece sair para Luke bem rápido depois da cena. Está implícito que ela sai imediatamente depois de se despedir de Finn. Ela pode não ter se incomodado em falar com ninguém.
• A novelização não deve ser considerada canon sobre os filmes. Desde que The Last Jedi mostra sua cena de introdução, é seguro dizer que a novelização não é canônica nesse ponto.
• A sua pergunta argumenta que Finn iria apresentá-los, mas ele não estava consciente neste momento.

Assim, mesmo que seja improvável, podemos aceitar como verdade que eles nunca se encontraram antes dessa cena.

Eu não acho que esta seja a primeira vez que eles significaram. Rey está tentando se encaixar em seu papel como Herói da Rebelião, antes ela não era ninguém que ajudou Finn a levar BB8 à resistência e, em seguida, ajudou-os a chegar à Estrela da Morte, mas viu Finn como o Herói da Resistência e ela mesma como um ninguém sem casa ou lugar para pertencer, então quando ela diz a Poe, eu sou Rey, ele afirma o fato de que ela encontrou sua casa e que ela agora é alguém de importância, dizendo a ela "eu sei". Lembre-se de que Rey ainda está sobrecarregado com tudo.

Isso para mim não foi um furo de enredo, foi outro momento de realidade no filme, não podemos esperar que cada personagem se lembre de quem todos os outros personagens estão após apenas uma breve reunião em circunstâncias estressantes semanas atrás. Eu luto para esquecer os nomes das pessoas que conheci no trabalho ontem, depois de passar o dia todo com elas.