Você pode,
A FAA oferece um certificado de aeronavegabilidade especial para esse tipo de coisa. Existem alguns tipos que você pode aplicar dependendo do que você está tentando voar. Você pode encontrar as informações relevantes aqui
Você pode encontrar o pedido especial completo que o cobre aqui
Airworthiness Certification of Unmanned Aircraft Systems and Optionally Piloted Aircraft
- Purpose of This Order. This order establishes procedures for issuing special airworthiness certificates in the experimental category or special flight permits to unmanned aircraft systems (UAS) and manned aircraft integrated with UAS technology. For the purposes of this directive, manned aircraft integrated with UAS technology are referred to as optionally piloted aircraft (OPA).
No seu exemplo específico, se fosse um RV-8 (construído como normalmente é) com a capacidade de piloto remoto adicionado, ele seria classificado como uma "aeronave pilotada opcionalmente"