Um quadcopter tem modos de voo além da aeronave tradicional?

9

Os Quadcopters, em virtude de pilotar por software em vez de pilotagem humana, são capazes de novos modos de voo. Eu vi um em que a máquina mantém a altitude, apesar da perda de dois rotores girando (guinada) .

Eu me pergunto sobre um modo diferente, no entanto; se um quadricóptero puder manter um altíssimo grau de inclinação, o vôo estará mais próximo de um avião X-wing de quatro motores muito curto. Esta seria a vantagem de um tiltrotor; após a decolagem, gire para a posição quase vertical e permita taxas muito mais altas, já que não estamos mais limitados pela dissimetria do helicóptero dos argumentos de sustentação.

Isso é possível? Existem outros modos além das capacidades das aeronaves tradicionais? Por exemplo. guinada girando na posição de arremesso para frente, costa-e-queima, variando o tom periodicamente para alternar entre ganhar altitude e ganhar impulso para frente, etc.

    
por Phil H 20.02.2014 / 10:11

2 respostas

Como a DeltaLima observou, praticamente todos modos de vôo de um quadcopter são "não-tradicionais" - eles são um projeto de aeronave relativamente novo.

A maioria dos projetos de quadcópteros não tem nada parecido com "asas", então eles não podem "voar" em uma orientação "X-Wing" (com os rotores produzindo empuxo inteiramente lateral) - pelo menos não como definimos tradicionalmente vôo. / p>

Eles podem, como você imaginou, fazer uma manobra de subir e correr nessa orientação: Ganhe muita altitude usando empuxo vertical, incline a plataforma quase 90 graus na direção que você quer viajar o empuxo é praticamente lateral) e acelera nessa direção enquanto rapidamente perde altitude.

Eu não tenho ideia se isso é mais ou menos eficiente do que a leve inclinação normal com a qual eles voam, mas certamente é menos estável, já que você está em queda livre vertical e precisaria redirecionar o empuxo para ser vertical novamente com o suficiente tempo / altitude para deter a descida antes de um impacto deselegante com o solo.

X-Wings work so well because the microgravity environment of deep space isn't trying to drag you back to an impact with the ground - it wouldn't work well deep in a planet's gravity well, which is where most of our aircraft operate.
Of course if you had access to a microgravity environment with an atmosphere you could configure a quadcopter to fly like an X-Wing fighter…

A configuração de empuxo do quadcopter abre a opção para algumas manobras interessantes.

É teoricamente possível "inverter" um quadcopter (em torno de pelo menos 8 eixos) se você tiver altitude suficiente (especialmente se os rotores puderem ser revertidos em vôo para ajudar nas manobras).

Também é possível "balançar as asas" (realmente balançando a plataforma inteira) em várias direções, alternando o empuxo em pares de rotores.

    
07.03.2014 / 05:23

Existem UAVs projetados para fazer exatamente o que você está descrevendo. Eu não tenho ideia de como eles são eficientes. Mas você pode dar uma olhada no Parrot Swing como um exemplo. Pode decolar e pairar como um quadcopter, mas pode fazer a transição para um avião.

    
06.12.2017 / 15:52