O atraso de avanço é causado pela aceleração das lâminas e desaceleração à medida que elas se movem para cima e para baixo.
A lâmina no lado avante experimenta um fluxo de ar igual a sua velocidade mais a velocidade de avanço do helicóptero. A lâmina no lado recuado experimenta fluxo de ar igual à velocidade da lâmina menos a velocidade de avanço do helicóptero. Isso faz com que a dissimetria da sustentação .
Para combater isso, as lâminas podem flutuar para cima e para baixo em torno das dobradiças que se agitam. A lâmina do lado avante se inclina para cima, reduzindo o ângulo de ataque e, portanto, o levantamento gerado. A lâmina no lado recuado bate para baixo, aumentando o ângulo de ataque e, portanto, aumentando a sustentação.
Veja este vídeo por volta das 1:30 para ver o bater em ação . Este é um girocóptero, mas você pode realmente ver as lâminas batendo em um presente às 0:39 e às 1:17. .
Devido a conservação do momento , a lâmina se agitando acelera à medida que o centro de gravidade se move para dentro em direção ao cubo do rotor. Como o rotor está girando a uma velocidade constante, a lâmina deve se mover para frente ao redor da dobradiça de avanço / atraso. De um modo similar, a lâmina se agitando diminui o ritmo.
As lâminas irão caçar para frente e para trás a partir da posição neutra em uma onda sinusoidal quando o rotor girar. Os amortecedores de chumbo / atraso reduzem a força desta caça.
Uma variação das dobradiças de flapping (dobradiças independentes para cada lâmina) é uma dobradiça oscilante em helicópteros de duas lâminas onde a dobradiça está conectada a cada lâmina. Se uma das lâminas subir, a outra deve cair e vice-versa. Todo o disco do rotor "oscila" no topo do eixo de acionamento. Isso é conhecido como uma cabeça semi-rígida e, até onde eu sei, é usado em todos os 2 helicópteros blade.
Em cabeças semi-rígidas e rígidas, o efeito geral das lâminas acelerando e desacelerando cancela-se no ciclo completo de rotação e outros mecanismos são usados para reduzir as cargas de caça. Imagine um rotor rígido de 4 pás. 2 lâminas estão tentando acelerar o rotor e 2 estão tentando reduzi-lo em quantidades iguais.
Um efeito colateral grave de chumbo / atraso em cabeças totalmente articuladas é ressonância do solo . Como as pás podem mover-se para frente e para trás, é possível que as pás se aproximem de um lado do que do outro, especialmente quando o helicóptero pousa com um ângulo de rotação, de modo que uma delas atinge primeiro o solo. Isso desloca o centro de equilíbrio para longe do centro de rotação, o que pode induzir uma oscilação da cabeça do rotor, o que se traduz em uma vibração de "ressalto" vertical no trem de pouso. Se as condições estiverem corretas (ou erradas, dependendo do seu ponto de vista), a ressonância pode ser amplificada pela freqüência de ressonância natural do trem de pouso dos helicópteros e pode levar, se permitido continuar, para o destruição da aeronave .
Se você acha que as hélices dos helicópteros são bastante rígidas, pense novamente .