Encontrei. Está no Terceiro Galaxy Reader (link amazon) editado pela H.L. Gold. A história é o Limiting Factor e é Theodore Cogswell .
(Eu tenho 90% de certeza que é o único, mas eu ainda não encontrei uma descrição da história para ter certeza absoluta, já que, como eu disse no meu comentário, o livro em si está atualmente armazenado. Mas se não for nesse livro, então está no Quarto Galaxy Reader, pois esses são os dois únicos livros dessa série que eu tenho e é definitivamente em um deles.)
Sua descrição é exatamente como eu me lembro da história, salvo em um único detalhe: há apenas um alienígena.