Como posso cobrir as linhas de argamassa e as lacunas contra o acabamento de armários e base?

Na foto abaixo eu tenho uma área do meu andar que está terminada. No entanto, em diferentes partes do piso, o último proprietário nunca terminou partes do piso.

Parece que eles apenas estenderam a argamassa (acho que sua argamassa) para os parâmetros do ladrilho. Minha ideia original era apenas calafetar e preencher as áreas necessárias, mas não tinha certeza de quão próxima a correspondência de cores seria. Para dar uma pequena história, eu estou em uma laje de concreto, e os insetos gostam de se arrastar nas partes inacabadas do chão, então eu gostaria de isolar as rachaduras não apenas pela aparência.

A minha pergunta é qual o caminho que você tomaria para obter o acabamento mais consistente para completar o resto do meu andar? Não tenho certeza sobre qual rota seguir e como alinhar as cores. Eles não precisam ser perfeitos, mas espero que algo esteja próximo.