Quando ela devolveu seu casaco para ele, na Baker Street, enquanto ele dormia.
Long Answer:
Sherlock chega a Irene e se senta em sua sala de recepção depois de tirar o casaco e vendo ao lado dele. Ele então prossegue para resgatar a situação que se desenvolve abrindo corretamente o cofre, usando as medidas de Irene e ajudando-a a fugir da CIA. Isso parece colocar todo o poder em sua corte, como mostra o gênio habitual dos salvadores do dia.
No entanto, quando chegam ao andar de cima, Irene rapidamente o draga e, quando ele desmaia, ambos aparecem no carro do caso que John estava investigando. Embora Sherlock saiba o que aconteceu, Irene nos surpreende sendo capaz de nos guiar pelo que aconteceu - um homem foi a um rio, lançou um bumerangue e foi visto por outro homem em um carro quebrado. Esse outro homem então tentou ligar o carro e o motor dele explodiu, distraindo o primeiro homem e causando o bumerangue que ele jogou para atingi-lo na cabeça, matando-o.
De repente, vemos como Irene é perceptiva e strong. Ela foi felizmente resgatada da CIA por Sherlock, apenas para imediatamente virar a mesa para ele e demonstrar que ela tem sua capacidade de raciocínio e dedução em sua solução para o caso do bumerangue.
Embora tudo isso possa parecer não relacionado à pergunta que você faz, é vital, pois mostra sua inteligência (e agilidade, dada a oportunidade de fugir pela janela). Como já foi dito, não houve tempo para ela colocar o toque dele depois que ele desmaiou, quando John entrou. No entanto, vemos mais tarde Sherlock dormindo em sua cama, com seu cobertor ao redor dele, e Irene aparecendo sobre ele, quase em um sonho, dizendo (por volta da marca das 36:00):
Hush now. I'm only returning your coat.
Portanto, ela claramente voltou para sua casa em algum momento, pegou o casaco de Sherlock, em seguida, conseguiu subir na janela de Sherlock e devolvê-lo, junto com seu telefone e seu toque agora animado. Como ela fez tudo isso? Porque ela é ao mesmo tempo ágil e inteligente, como a cena em sua casa demonstrou.
Editar:
Eu encontrei um clipe da cena em questão. A aparição de Irene no final confirma sua presença no apartamento de Sherlock.