Existem humanos no mundo de Redwall?

Não, não há.

De acordo com o FAQ no site oficial de Brian Jacques, Redwall;

Q: I have just started your books. I have read Redwall and am now working on Mattimeo. At the beginning of Redwall there is the "riderless horsecart" and now in Mattimeo there is mention of a ship that sank. Are there humans somewhere in the realm of Redwall?

BJ: No, there are no humans, my first book Redwall did mention the horse and cart but no humans are ever in the stories and I don't intend that they should ever be. The ships are generally crewed by vermin.

Não de wikipedia

The characters in the books are all anthropomorphic animals of some sort, almost all of whom are capable of speech (with a few exceptions like the horse in Redwall).

No livro original (Redwall), está implícito que sim, existem humanos (o cavalo e o carrinho). No entanto, Jacques afirma em uma entrevista que não há seres humanos, e livros posteriores não têm menção.

Eu suspeito que no primeiro romance que Jacques não havia desenvolvido completamente o mundo (como ele não esperava que fosse publicado), e que ele pode ter pretendido que houvesse seres humanos.