Os borgs têm técnicas de cloaking. Os borgs optam por não usá-lo, pois são ineficientes e ineficazes.
Due to the enormous amount of power required to generate a cloaking field, there was, by and large, not enough power available to also power the weapons and shields. (TOS: "Balance of Terror") When the Romulan cloaking device was first installed on the USS Defiant, the ship even had to decloak to use the transporter. (DS9: "The Search, Part I") However, there were several times when advances in cloaking technology rendered these tactical inefficiencies untrue.
Navios da Federação estão muito abaixo dos navios Borg, mas são capazes de detectar as ditas naves encapuzadas, todas as vezes. Por que então os borgs, que são muito mais avançados, usam uma tecnologia que lhes é inútil? Os borgs estão procurando brigas, espécies para assimilar. Enquanto essas outras raças usam campos de camuflagem ineficientes, e é razoável supor que o Borg poderia torná-lo mais eficiente, mais uma vez a necessidade de cloaking não existe.
TLDR ; O principal objetivo do Borg é assimilar tudo e qualquer coisa que melhore sua espécie. Eles fazem isso pela força bruta; técnicas de camuflagem e subterfúgios são algo que nunca vimos os Borg empregarem.