A ferramenta ideal depende do que você está tentando fazer com ela.
Se você quer algo agradável e fino, que vai liberar o máximo de sabor quanto possível, evitar qualquer da medula, e não adicionar textura perturbador para um prato, use uma fina ralador de raspagem (às vezes conhecido pelo microplano da marca):
(Há também raladores grosseiros. Isso não será melhor que um ralador padrão. Você quer um que se pareça com a foto.)
Se você quiser algo pequeno, mas visível, use um zester cítrico:
Você pode obter pequenas tiras finas que tendem a enrolar com os pequenos buracos no final e cachos maiores como você viu nas bordas de coquetéis com o buraco mais largo no meio. (Edit: adicionou a segunda foto. Parece que foi divertido.)
Finalmente, se você quiser que peças grandes ponham algo para cozinhar em algo, então talvez pesque mais tarde, você pode usar um descascador de legumes normal: