Tubo de aquecimento central em plástico - encobrir em armário embutido

Eu tenho um armário embutido que tem tubulações de água de plástico viajando verticalmente por dentro (fornecendo um pequeno radiador no sótão). Eu quero cobri-los porque são feios, desajeitados e também têm tinta escamosa saindo deles, mas não sei se preciso fazer algo especial para evitar a condensação, ou se preciso considerar qualquer outra coisa.

Eu estava planejando encaixotá-los com um par de ripas presas à parede e um pouco de compensado. Não há toques nem nada, então não estou planejando tornar isso acessível no futuro. Vou então colocar prateleiras no armário sobre elas.

Há algo que eu deva considerar aqui? As coisas que vêm à minha mente são condensação - isso é um problema? Isolamento - é trabalho ter aquela espuma ao redor deles? Acesso - há uma razão pela qual eu deveria torná-lo mais acessível? Mais alguma coisa?

Muito obrigado, James